juz1005
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楼主  发表于: 2023-10-28 09:36
最近用到雷赛闭环步进电机,电机是57型的,驱动器CL57D  
运行一段时间后位置就偏了,如果不重新回原点,偏移会更大
有碰到过类似情况的吗
gzcjx555
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1楼  发表于: 2023-10-28 09:56
步进电机丢步是很正常的事情,建议每次运动到接近原点的时候,直接回一次原点。或者做多少次回一次原点
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    zq123666
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    2楼  发表于: 2023-10-28 10:26
    传动方式是丝杆还是同步带?我这边有个项目用到雷赛CL3C总线闭环步进,丝杆轴没有问题,同步带轴会存在累积误差,对策就是增加一个自定义次数自动回零!
    楼主留言:
    圆盘运动,电机轴带动圆盘转动,中间联轴器连接
    冠军欧洲
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    3楼  发表于: 2023-10-28 10:47
    我用的是总线型的闭环步进电机,同步带的,没有失步情况!断开使能,手动移动轴,都可以直接读当前位置的,不需要回原点。
    楼主留言:
    总线型的应该没这个困扰
    tkggtdkjpl
    工欲善其事,必先利其器!
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    4楼  发表于: 2023-10-28 11:45
    都闭环了还能丢步,考虑机械问题或电机功率大小的问题
    自动化单机,生产线,项目编程调试!
    zq123666
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    5楼  发表于: 2023-10-28 11:54
    查下PLC发送的脉冲数与驱动器软件监控到的数据是否一致!以及负载大小、电机加减速、电机运行速度...这几个方面看看!
    li19930121
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    6楼  发表于: 2023-10-28 16:47
    增大步进电机的细分
    和谐共赢
    努力学习,做好工控
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    7楼  发表于: 2023-10-28 17:26
    引用
    引用楼主juz1005于2023-10-28 09:36发表的 雷赛闭环步进累计误差 :
    最近用到雷赛闭环步进电机,电机是57型的,驱动器CL57D  
    运行一段时间后位置就偏了,如果不重新回原点,偏移会更大
    有碰到过类似情况的吗

    工作完成后回原点一次 试试
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  • 下载积分:+1(juz1005) 回原点可以解决的
    工控肥仔
    工控肥仔
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    8楼  发表于: 2023-10-30 08:47
    300块的步进想要3000的转速,你能不丢步吗
    libin520
    虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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    9楼  发表于: 2023-10-30 17:49
    还是伺服好一些。搞过一个步进。细分:拨6400,联轴器。0°转180°。反复转。带一个40CMD 铝板。实际也不重。转3个小时。角度误差就明显。
    有时候转几分钟。角度就偏得厉害。一下往正方向偏。一下往负方向偏。马达还比较烫。电流调小了。摆起来就更加费劲。
    加了4:1的减速机后。以上问题全部解决。
    楼主留言:
    伺服会有这个问题吗,运转一段时间后位置不准确
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