juz1005
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 146 个
工控威望: 200 点
下载积分: 3938 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2009-08-16
最后登录: 2024-04-14
查看juz1005的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-10-28 09:36
全看 | 小 中 大
最近用到雷赛闭环步进电机，电机是57型的，驱动器CL57D  
运行一段时间后位置就偏了，如果不重新回原点，偏移会更大
有碰到过类似情况的吗
zq123666
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 504 个
工控威望: 2167 点
下载积分: 23155 分
在线时间: 1089(小时)
注册时间: 2021-03-24
最后登录: 2024-12-20
查看zq123666的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-10-28 10:26
全看 | 小 中 大
传动方式是丝杆还是同步带？我这边有个项目用到雷赛CL3C总线闭环步进，丝杆轴没有问题，同步带轴会存在累积误差，对策就是增加一个自定义次数自动回零！
楼主留言：
圆盘运动，电机轴带动圆盘转动，中间联轴器连接
zq123666
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 504 个
工控威望: 2167 点
下载积分: 23155 分
在线时间: 1089(小时)
注册时间: 2021-03-24
最后登录: 2024-12-20
查看zq123666的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-10-28 11:54
全看 | 小 中 大
查下PLC发送的脉冲数与驱动器软件监控到的数据是否一致！以及负载大小、电机加减速、电机运行速度...这几个方面看看！