juz1005
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楼主  发表于: 2023-10-28 09:36
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最近用到雷赛闭环步进电机，电机是57型的，驱动器CL57D  
运行一段时间后位置就偏了，如果不重新回原点，偏移会更大
有碰到过类似情况的吗
zq123666
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1楼  发表于: 2023-10-28 10:26
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传动方式是丝杆还是同步带？我这边有个项目用到雷赛CL3C总线闭环步进，丝杆轴没有问题，同步带轴会存在累积误差，对策就是增加一个自定义次数自动回零！
楼主留言：
圆盘运动，电机轴带动圆盘转动，中间联轴器连接
zq123666
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2楼  发表于: 2023-10-28 11:54
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查下PLC发送的脉冲数与驱动器软件监控到的数据是否一致！以及负载大小、电机加减速、电机运行速度...这几个方面看看！