juz1005
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楼主  发表于: 2023-10-28 09:36
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最近用到雷赛闭环步进电机，电机是57型的，驱动器CL57D  
运行一段时间后位置就偏了，如果不重新回原点，偏移会更大
有碰到过类似情况的吗
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2023-10-30 17:49
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还是伺服好一些。搞过一个步进。细分：拨6400，联轴器。0°转180°。反复转。带一个40CMD 铝板。实际也不重。转3个小时。角度误差就明显。
有时候转几分钟。角度就偏得厉害。一下往正方向偏。一下往负方向偏。马达还比较烫。电流调小了。摆起来就更加费劲。
加了4：1的减速机后。以上问题全部解决。
楼主留言：
伺服会有这个问题吗，运转一段时间后位置不准确
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