学无止静
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楼主  发表于: 2023-08-25 15:49
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在在常见的追剪运行速度曲线讨论中，包括回程通常都是给出一个标准的梯型波。
在实际应用中这个梯型波是怎样能确保每次都能回到精确的原点呢?否则这个误差
就会带给下一次长度追踪结果，有经验的前辈能解释下处理方法吗？
[ 此帖被学无止静在2023-08-25 16:00重新编辑 ]
问题不大266
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1楼  发表于: 2023-08-25 17:12
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追剪原理能讲一下嘛？至于回原应该有参考位的吧，机械原点或者是设的原点位置。
卓发智能
相互学习，共同进步。
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2楼  发表于: 2023-08-25 17:32
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这个梯形波就是一个带有加减速线性的速率，与PID类似。
相信自我！
langui
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3楼  发表于: 2023-08-26 08:10
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要么外加编码器做全闭环，要么用伺服编码器做半闭环。你只用接近开关做原点，来回跑肯定会有误差，取决于你伺服的性能质量。
学无止静
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4楼  发表于: 2023-08-26 10:55
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回三楼：
用的是伺服半闭环。如果是做全闭环，从启动追踪到锯（切)结束返回，两个完整的速度设定梯型波走完，也不能保证精确地回到启动位置，因为脉冲当量尾数的累积误差,此外还有丝杠的间隙等因素。
问题不大266
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5楼  发表于: 2023-08-26 12:32
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绝对值伺服是不是能消除累计误差？至于机械误差，做个补偿？