学无止静
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楼主  发表于: 2023-08-25 15:49
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在在常见的追剪运行速度曲线讨论中，包括回程通常都是给出一个标准的梯型波。
在实际应用中这个梯型波是怎样能确保每次都能回到精确的原点呢?否则这个误差
就会带给下一次长度追踪结果，有经验的前辈能解释下处理方法吗？
[ 此帖被学无止静在2023-08-25 16:00重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2023-08-26 10:55
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回三楼：
用的是伺服半闭环。如果是做全闭环，从启动追踪到锯（切)结束返回，两个完整的速度设定梯型波走完，也不能保证精确地回到启动位置，因为脉冲当量尾数的累积误差,此外还有丝杠的间隙等因素。