学无止静
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楼主  发表于: 2023-08-25 15:49
在在常见的追剪运行速度曲线讨论中,包括回程通常都是给出一个标准的梯型波。
在实际应用中这个梯型波是怎样能确保每次都能回到精确的原点呢?否则这个误差
就会带给下一次长度追踪结果,有经验的前辈能解释下处理方法吗?
[ 此帖被学无止静在2023-08-25 16:00重新编辑 ]
问题不大266
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1楼  发表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能讲一下嘛?至于回原应该有参考位的吧,机械原点或者是设的原点位置。
问题不大266
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2楼  发表于: 2023-08-26 12:32
绝对值伺服是不是能消除累计误差?至于机械误差,做个补偿?