引用

引用第11楼sl0301于2023-07-06 20:29发表的  :
SKIP   判断

引用

引用第13楼新人小白，，于2023-07-08 15:06发表的  :
后台判断可以，吸上物料后开始判断，掉料报警

引用

引用第15楼wenfuhe于2023-07-11 08:30发表的  :



if  真空吸开启 and 真空表 off  then
发送报警
.......

引用

引用第18楼wellen于2023-10-12 16:37发表的  :
吸取OK后置位一个信号(例如R100=1)，启动后台MONITOR程序，后台程序在一直监控真空信号是否存在，若不存在则触发报警，并中断机械手运行；放置完成后将信号复位(R100=0),初始化时也将复位R100=0
这样既可以不需要PLC介入

引用

引用第21楼我是尼玛于2023-10-16 09:38发表的  :
您好呀，我们公司也有做工控，发那科呀，ABB机器人手臂，您有需要的话，型号发过来，我这边帮您报价