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一路向前hg
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12楼  发表于: 2023-03-16 16:33
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谢谢版主及各位大师前辈关注回复，目前已经调试好了，扭力放卷和扭力收卷是一样的，扭力放卷就是需要反转，当材料未绷紧时，放卷电机就反转收紧，当材料绷紧达到力矩时，电机停止转动，并保持力矩，当材料在拉动电机正转时，电机保持力矩正转，但有疑问的是，电机受力正转时，是否就是设定的力矩范围内
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    13楼  发表于: 2023-03-16 17:28
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    引用
    引用第12楼一路向前hg于2023-03-16 16:33发表的  :
    谢谢版主及各位大师前辈关注回复，目前已经调试好了，扭力放卷和扭力收卷是一样的，扭力放卷就是需要反转，当材料未绷紧时，放卷电机就反转收紧，当材料绷紧达到力矩时，电机停止转动，并保持力矩，当材料在拉动电机正转时，电机保持力矩正转，但有疑问的是，电机受力正转时，是否就是设定的力矩范围内

    是
    goldage
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    14楼  发表于: 2023-03-20 21:44
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    直接扭矩控制就可以了，选择放卷模式，设置好数据就可以了，哪有那么多麻烦
    玄青羽
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    15楼  发表于: 2023-03-23 13:25
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    张力系统中，采用扭矩控制模式，放卷扭矩控制会比较特殊，考虑平衡阶段，薄膜张力力矩>瞬时放卷自转阻力矩，则电机出力与放料方向相反，反之则同向。考虑加减速阶段，就要再加入加减速力矩。收卷控制类似
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