一路向前hg
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楼主  发表于: 2023-03-15 08:15
现用汇川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有张力传感器模拟量输出给PLC AD块

我的思路是PLC程序读张力模拟量数据,转换后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道这个思路怎么样,有没有滞后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解,顺时针绕料即可,到达扭矩即停止转动.

这个【放卷】扭矩模式下电机是往放料送料方向转动还是反转呢。如果是往放料送料方向转动,扭矩模式不是就变得无意义了

还望各位大师不吝赐教,谢谢
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斗志不能低
玄青羽
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1楼  发表于: 2023-03-23 13:25
张力系统中,采用扭矩控制模式,放卷扭矩控制会比较特殊,考虑平衡阶段,薄膜张力力矩>瞬时放卷自转阻力矩,则电机出力与放料方向相反,反之则同向。考虑加减速阶段,就要再加入加减速力矩。收卷控制类似