一路向前hg
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楼主  发表于: 2023-03-15 08:15
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现用汇川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有张力传感器模拟量输出给PLC AD块

我的思路是PLC程序读张力模拟量数据，转换后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道这个思路怎么样，有没有滞后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，顺时针绕料即可，到达扭矩即停止转动.

这个【放卷】扭矩模式下电机是往放料送料方向转动还是反转呢。如果是往放料送料方向转动，扭矩模式不是就变得无意义了

还望各位大师不吝赐教，谢谢
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新编辑 ]
斗志不能低
玄青羽
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1楼  发表于: 2023-03-23 13:25
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张力系统中，采用扭矩控制模式，放卷扭矩控制会比较特殊，考虑平衡阶段，薄膜张力力矩>瞬时放卷自转阻力矩，则电机出力与放料方向相反，反之则同向。考虑加减速阶段，就要再加入加减速力矩。收卷控制类似