石景羽
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 34 个
工控威望: 89 点
下载积分: 413 分
在线时间: 104(小时)
注册时间: 2021-11-06
最后登录: 2024-11-18
查看石景羽的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-11-07 23:03
只看楼主 | 小 中 大
我有一个问题想问问大佬们。我想用在伺服的转矩模式下 我给定一个力矩，超过力矩后电机会堵转，然后我在进行下一步控制动作，大概需要8秒左右后 停止 ，然后循环 ，请问大佬们这样可以频繁的使用么？会不会影响伺服寿命啊(说白了 就是 我要用到电机频繁的堵转 在堵转后做其他动作)就是把电机，当做一个弹簧 持续输出一定的力矩。不知道方法可行不？
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1882 个
工控威望: 2032 点
下载积分: 11026 分
在线时间: 805(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-20
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-11-08 08:14
只看该作者 | 小 中 大
转矩模式 只要不超额使用 不影响电机寿命
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(gaoyingchun)
    gxtmdb82164
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 757 个
    工控威望: 1135 点
    下载积分: 373 分
    在线时间: 593(小时)
    注册时间: 2019-09-22
    最后登录: 2024-11-20
    查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2022-11-08 09:29
    只看该作者 | 小 中 大
    降额使用,降额程度视发热量和散热条件决定
    电机和驱动器只要能在比较安全的温度范围内实现热平衡就行了

    稳妥一点的话,依然是上大一号的伺服,出力比例低,发热量也低
    石景羽
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 34 个
    工控威望: 89 点
    下载积分: 413 分
    在线时间: 104(小时)
    注册时间: 2021-11-06
    最后登录: 2024-11-18
    查看石景羽的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2022-11-08 20:42
    只看该作者 | 小 中 大
    好的 我试试看
    严生318611
    海之情
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 99 个
    工控威望: 126 点
    下载积分: 1916 分
    在线时间: 32(小时)
    注册时间: 2022-10-30
    最后登录: 2023-10-06
    查看严生318611的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2022-11-12 18:07
    只看该作者 | 小 中 大
    学习中谢谢分享！
    BYD
    lyntechme
    虛心做人，踏实做事
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 564 个
    工控威望: 709 点
    下载积分: 12711 分
    在线时间: 256(小时)
    注册时间: 2012-03-31
    最后登录: 2023-06-04
    查看lyntechme的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2022-11-16 13:57
    只看该作者 | 小 中 大
    MARK,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,