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关于台达伺服 力矩模式的问题
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石景羽
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楼主
发表于: 2022-11-07 23:03
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我有一个问题想问问大佬们。我想用在伺服的转矩模式下 我给定一个力矩,超过力矩后电机会堵转,然后我在进行下一步控制动作,大概需要8秒左右后 停止 ,然后循环 ,请问大佬们这样可以频繁的使用么?会不会影响伺服寿命啊(说白了 就是 我要用到电机频繁的堵转 在堵转后做其他动作)就是把电机,当做一个弹簧 持续输出一定的力矩。不知道方法可行不?
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yerong
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1楼
发表于: 2022-11-08 08:14
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转矩模式 只要不超额使用 不影响电机寿命
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