石景羽
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楼主  发表于: 2022-11-07 23:03
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我有一个问题想问问大佬们。我想用在伺服的转矩模式下 我给定一个力矩，超过力矩后电机会堵转，然后我在进行下一步控制动作，大概需要8秒左右后 停止 ，然后循环 ，请问大佬们这样可以频繁的使用么？会不会影响伺服寿命啊(说白了 就是 我要用到电机频繁的堵转 在堵转后做其他动作)就是把电机，当做一个弹簧 持续输出一定的力矩。不知道方法可行不？
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2022-11-08 09:29
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降额使用,降额程度视发热量和散热条件决定
电机和驱动器只要能在比较安全的温度范围内实现热平衡就行了

稳妥一点的话,依然是上大一号的伺服,出力比例低,发热量也低