liuhg888
人在江湖飘
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 138 个
工控威望: 320 点
下载积分: 5311 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2022-01-26
最后登录: 2024-10-31
查看liuhg888的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-10-04 17:20
只看楼主 | 小 中 大
想请教各位大佬，机器人带视觉实现精准抓取动作，视觉在机器人本体上，视觉是直接与机器人控制器通讯，还是视觉与PLC通讯，PLC再控制机器人？
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2049 个
工控威望: 2968 点
下载积分: 25197 分
在线时间: 1441(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-12-21
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-10-04 19:34
只看该作者 | 小 中 大
方案1
智能相机(自带基本功能)和机器人通讯，PLC和机器人通讯或者IO
方案2
普通相机+主机和机器人通讯，PLC和机器人通讯或者IO
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(liuhg888) 感谢指导！
    • 项目、视觉、通讯QQ3515716
    冠军欧洲
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 197 个
    工控威望: 290 点
    下载积分: 2637 分
    在线时间: 649(小时)
    注册时间: 2018-10-19
    最后登录: 2024-12-19
    查看冠军欧洲的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2022-10-07 08:15
    只看该作者 | 小 中 大
    直接与机器人通讯好一些