liuhg888
人在江湖飘
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楼主  发表于: 2022-10-04 17:20
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想请教各位大佬，机器人带视觉实现精准抓取动作，视觉在机器人本体上，视觉是直接与机器人控制器通讯，还是视觉与PLC通讯，PLC再控制机器人？
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2022-10-04 19:34
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方案1
智能相机(自带基本功能)和机器人通讯，PLC和机器人通讯或者IO
方案2
普通相机+主机和机器人通讯，PLC和机器人通讯或者IO
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