liuhg888
人在江湖飘
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楼主  发表于: 2022-10-04 17:20
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想请教各位大佬，机器人带视觉实现精准抓取动作，视觉在机器人本体上，视觉是直接与机器人控制器通讯，还是视觉与PLC通讯，PLC再控制机器人？