maopao12
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12楼  发表于: 2022-05-17 09:29
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主要看怎么用的  根据位置 扭矩 速度来选型
wangnaizhi
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13楼  发表于: 2022-05-17 10:24
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走总线没有错的 怎么方便怎么来 特别考虑成本的话 就难搞了
gxtmdb82164
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14楼  发表于: 2022-05-17 11:37
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伺服轴和伺服轴也有不一样的,只跑P2P定位随便什么总线都可以,而且现在也便宜了,极端情况下甚至可以用modbus+IO去控制;但是如果涉及到实时扭力控制(类似于张力控制或者拧紧的应用),插补轴,电子凸轮等等,能选择的范围立刻就小了

之前看过一个典型的应用,涉及到插补的几个轴走本体脉冲控制,剩下走P2P的轴用总线控制,PLC是FX5U
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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15楼  发表于: 2022-05-17 16:07
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cat总线
创建FB块  FB接口 变量选择结构体
                 创建2个轴变量(主轴+从轴)
创建结构体变量 把FB里出现的所有MC块的变量  全部放在结构体里
                  FB里把  IN  与OUT 所有MC块全部写一遍  包括 轴故障后的复位

程序创建  14个cat轴    H5U 符号名关联轴地址   和中型用法不同  
                 拉14个FB块  关联14个轴   如果是中型 FB用<指针>轴 ECAT任务关联轴
                 H5U不区别CAT_TASK 和普通_TASK 全部放到主MAIN里  自己用子程序区分
                
                接下来就是正常写功能    结构体.你需要的变量   比脉冲快N倍哦
工控小伙子
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16楼  发表于: 2022-05-17 16:12
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划水！！路过
何启海
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17楼  发表于: 2022-05-17 17:30
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兄弟，我建议您还是别问了，14轴，5U都还嫌贵，您好像有点自欺欺人了，因为电控这个行业，如果说5U都嫌贵，那剩下的都没有谁敢跟你说什么了，因为无非就是脉冲，通信，模拟量，这三条路，当然也有的伺服内置定位功能，所以说您的出发点就错了，如果14轴用脉冲接线就能把你整投降，如果模拟量，那随便那个都支持，如果通信，那指定价格高
qq65831
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18楼  发表于: 2022-05-17 18:21
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我用两台信捷PLC XD5-T10走脉冲十六个轴
gk2020
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19楼  发表于: 2022-05-18 15:13
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14轴总线，用熟了比脉冲好
goldage
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20楼  发表于: 2022-05-18 22:03
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14个轴，不是4个轴，走总线吧
滨州疯人
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21楼  发表于: 2022-05-19 11:17
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关键看老板想用哪一种
fanshubin
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22楼  发表于: 2022-05-19 11:42
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ECAT好
lvpretend
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23楼  发表于: 2022-05-19 16:44
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引用
引用楼主工控肥仔于2022-05-16 16:01发表的 14个伺服轴，选脉冲还是总线好！ :


                      最近要上一个项目，有14个伺服轴，打算用汇川的H3U（毕竟三菱的5U太贵了），以前只玩过走脉冲方式控制的，这次想走总线，
                          想请教给位大师指点下，我该怎么选择，走总线是CAN open  还是CAN  link，有没有样例程序的能分享一下吗？
          
.......

肯定总线简洁，如果用汇川PLC，肯定用CAN  link，汇川自己的协议用起来方便。