工控肥仔
工控肥仔
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楼主  发表于: 2022-05-16 16:01
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                      最近要上一个项目，有14个伺服轴，打算用汇川的H3U（毕竟三菱的5U太贵了），以前只玩过走脉冲方式控制的，这次想走总线，
                          想请教给位大师指点下，我该怎么选择，走总线是CAN open  还是CAN  link，有没有样例程序的能分享一下吗？
          


                                                                                                                                             在此谢谢各位！
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2022-05-17 11:37
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伺服轴和伺服轴也有不一样的,只跑P2P定位随便什么总线都可以,而且现在也便宜了,极端情况下甚至可以用modbus+IO去控制;但是如果涉及到实时扭力控制(类似于张力控制或者拧紧的应用),插补轴,电子凸轮等等,能选择的范围立刻就小了

之前看过一个典型的应用,涉及到插补的几个轴走本体脉冲控制,剩下走P2P的轴用总线控制,PLC是FX5U