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uuid1995
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楼主  发表于: 2022-03-10 15:57
图片:
每个待料口都有检测零件到位传感器    和阻挡上下双控气缸     检测口位有到位检测
检测位检测完成后被爪子抓走   前面的待料位依次补上
这个有啥思路啊

求一个检测写法
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2022-03-10 16:16
前面待料怎么去到检测位置?是气缸拿还是???四个位置是伺服控制???
微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
uuid1995
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2楼  发表于: 2022-03-10 16:26
电机传动大哥
zsh340
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3楼  发表于: 2022-03-10 16:40
用三菱的SFC步进功能,轻松解决。。。。。。
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
半夏微凉z6
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4楼  发表于: 2022-03-10 17:30
后一个料只跟前一个料有关,前方无料,后方补上,依次控制
uuid1995
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5楼  发表于: 2022-03-11 11:15
写了一个FB帮忙看看对不对
附件: FB块.rar (164 K) 下载次数:46
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wangnaizhi
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6楼  发表于: 2022-03-11 11:48
就是相当于有4个工位 然后挨个去测试位置检测  哪个有就哪个去检测  应该没有先进先出的要求吧 只是单纯的测试吧  可以这么理解吧?
tonywu0227
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7楼  发表于: 2022-03-11 11:52
研究中,謝謝
ljb6688
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8楼  发表于: 2022-03-11 11:53
最好用下降沿
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
bruce2020
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9楼  发表于: 2022-03-11 12:20
如果是自动闭塞的话,有点像火车。
我们用过的机器。有用到,自动闭塞的情况。硬盘制造生产线。一个接一个。配合RFID在工位进行工作。
daihdn
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10楼  发表于: 2022-03-12 11:31
这种结构在流水线上使用比较多,使用台达DVP系列的PLC制作了一个简易的程序,5个工位单独控制,其实是可以做成块的。
基本逻辑控制思路:每个工位使用一个有料状态标志位,标志位OFF表示该工位缺料,标志位ON表示该工位有料。
各位工位的控制思路都是一样的:当该工位物料检测感应器ON时,置位该工位标志为ON,等待当下工位标志位为OFF时,放行该工位物料(阻挡气缸下去放行,并启动流水线皮带或链条,等物料检测感应器为OFF时,阻挡气缸上去)复位该工位的标志位为OFF;
[ 此帖被daihdn在2022-03-12 11:41重新编辑 ]
附件: Dvp1.zip (13 K) 下载次数:20
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daihdn
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11楼  发表于: 2022-03-12 11:49
把程序打印成PDF文件,程序里面的物料检测感应器没有使用输入点,直接使用M方便模拟运行。
附件: Dvp1.pdf (98 K) 下载次数:29
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