每个待料口都有检测零件到位传感器    和阻挡上下双控气缸     检测口位有到位检测
检测位检测完成后被爪子抓走   前面的待料位依次补上
这个有啥思路啊

求一个检测写法

这种结构在流水线上使用比较多，使用台达DVP系列的PLC制作了一个简易的程序，5个工位单独控制，其实是可以做成块的。
基本逻辑控制思路：每个工位使用一个有料状态标志位，标志位OFF表示该工位缺料，标志位ON表示该工位有料。
各位工位的控制思路都是一样的：当该工位物料检测感应器ON时，置位该工位标志为ON，等待当下工位标志位为OFF时，放行该工位物料（阻挡气缸下去放行，并启动流水线皮带或链条，等物料检测感应器为OFF时，阻挡气缸上去）复位该工位的标志位为OFF；

把程序打印成PDF文件，程序里面的物料检测感应器没有使用输入点，直接使用M方便模拟运行。