uuid1995
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楼主  发表于: 2022-03-10 15:57
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图片：
每个待料口都有检测零件到位传感器    和阻挡上下双控气缸     检测口位有到位检测
检测位检测完成后被爪子抓走   前面的待料位依次补上
这个有啥思路啊

求一个检测写法
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2022-03-11 11:48
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就是相当于有4个工位 然后挨个去测试位置检测  哪个有就哪个去检测  应该没有先进先出的要求吧 只是单纯的测试吧  可以这么理解吧？