zhujiyuan
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楼主  发表于: 2022-02-22 11:23
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请问大家爱普生六轴机械手，第六轴可以高速旋转吗？或哪种型号的六轴机械手，第六轴可以高速旋转？谢谢！类似打磨，但不是打磨。只要能高速旋转就行，我负载不大于1公斤。
[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新编辑 ]
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加勒比海带
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1楼  发表于: 2022-02-22 14:09
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找对应的供应聊聊把
无云的天空
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2楼  发表于: 2022-02-22 15:57
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主要看到底要多快，我接触的机械手，解除轴限制以后，速度提上去可以做到一定的高速运动，首先要跟厂家要求把轴限功能解除，剩下的跟一个单独的伺服电机没啥太大区别
x-bang
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3楼  发表于: 2022-02-22 21:18
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大多数都可以啊 ，最高20000
找X-Bang 啊
zhujiyuan
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4楼  发表于: 2022-02-23 13:15
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爱普生销售说第六轴最多720度/秒。也就是两圈，算下来120圈/分钟。这个转速太慢。他建议在第六轴上另挂装一个伺服马达，做高速旋转。因负载不重，我就想利用第六轴做高速旋转用。2楼说的解除轴限功能，不知道是否可行？
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无云的天空
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5楼  发表于: 2022-02-23 14:14
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引用
引用第4楼zhujiyuan于2022-02-23 13:15发表的  :
爱普生销售说第六轴最多720度/秒。也就是两圈，算下来120圈/分钟。这个转速太慢。他建议在第六轴上另挂装一个伺服马达，做高速旋转。因负载不重，我就想利用第六轴做高速旋转用。2楼说的解除轴限功能，不知道是否可行？

爱普生的不是太清楚，但是其他的是可以做到一定高速的，至少比他快得多
谦少爱你
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6楼  发表于: 2022-02-24 18:17
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安川机器手第6轴解除限制，实现无限高速旋转
隐姓埋名
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7楼  发表于: 2022-03-01 08:32
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建议另挂伺服做高速旋转，一般机器人轴不能做高速运动，机器人的核心是精度。不是速度。 即使是通过非常规玩法实现高速了，那对机器人整体结构的损害会让你的维修成本变得很高。 所谓前期一时爽，后期两行泪。
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8楼  发表于: 2022-03-01 08:35
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有的机器人有外扩轴的功能，所以加个轴让机器人控制，也很方便的。
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rockyhuo
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9楼  发表于: 2022-03-02 00:20
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第六轴主要看机械结构，6轴机械手一般的都是+360   --   --360  范围的，你们的解除，无非1个破系统，还有的是换伺服放大器另外控制，你不知道内部结构，很容易就把里面的线扯断的，这个就要三思了
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
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huyou
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10楼  发表于: 2022-03-27 20:20
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从传动机构上看，外圈的伞齿是腕关节，内圈的伞齿是法兰盘，也就是第六轴。第六轴没有机械限制，确实可以不限圈数转动，但速度和力矩受减速比影响，达不到打磨工艺的速度。
如果想定制第六轴，不如加扩展轴或者使用工具。
定制第六轴，就不如只购买机器人本体，自己用运动控制卡开发关节机器人系统
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]