zhujiyuan
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楼主  发表于: 2022-02-22 11:23
请问大家爱普生六轴机械手,第六轴可以高速旋转吗?或哪种型号的六轴机械手,第六轴可以高速旋转?谢谢!类似打磨,但不是打磨。只要能高速旋转就行,我负载不大于1公斤。
[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2022-03-01 08:32
建议另挂伺服做高速旋转,一般机器人轴不能做高速运动,机器人的核心是精度。不是速度。 即使是通过非常规玩法实现高速了,那对机器人整体结构的损害会让你的维修成本变得很高。 所谓前期一时爽,后期两行泪。
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2楼  发表于: 2022-03-01 08:35
有的机器人有外扩轴的功能,所以加个轴让机器人控制,也很方便的。
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