zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
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楼主  发表于: 2022-02-22 11:23
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请问大家爱普生六轴机械手，第六轴可以高速旋转吗？或哪种型号的六轴机械手，第六轴可以高速旋转？谢谢！类似打磨，但不是打磨。只要能高速旋转就行，我负载不大于1公斤。
[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新编辑 ]
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无云的天空
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1楼  发表于: 2022-02-22 15:57
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主要看到底要多快，我接触的机械手，解除轴限制以后，速度提上去可以做到一定的高速运动，首先要跟厂家要求把轴限功能解除，剩下的跟一个单独的伺服电机没啥太大区别
无云的天空
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2楼  发表于: 2022-02-23 14:14
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引用
引用第4楼zhujiyuan于2022-02-23 13:15发表的  :
爱普生销售说第六轴最多720度/秒。也就是两圈，算下来120圈/分钟。这个转速太慢。他建议在第六轴上另挂装一个伺服马达，做高速旋转。因负载不重，我就想利用第六轴做高速旋转用。2楼说的解除轴限功能，不知道是否可行？

爱普生的不是太清楚，但是其他的是可以做到一定高速的，至少比他快得多