刚接触plc，目前用的FX3U-32M自己边学边动手尝试，买了个DM542驱动器和两个57步进电机，想试试drva指令（看到了好奇，就先来学这个指令了），网上找了一些资料试着写了两段测试用，plc灯是正常的，试了试plsy跟drvi，直接驱动电机也试了，都是只能正转，驱动板上接线问题也排查过，我没找到问题，求各位大大帮忙看看是不是驱动器接线出了问题，求各位大佬轻点骂。


（驱动器用的plc上0v跟24v）

不动先查驱动器有无接收到脉冲，接收到了不动查齿轮比是否太小，没接收到看PLC输出灯是否闪烁，可以量电压或者示波器检查。有发送再查驱动参数，比如脉冲输入形式，还有就是接线了。还有小概率电源线有问题导致脉冲输出但无动作

PLC程序初始化条件；驱动器指拨开关参数

解决了电机不动的问题，是接线失误了，但是电机运动时，我的命令无法让电机反转，它只会朝一个方向循环运动，这是怎么回事啊？

DRVA指令第一个数据是目标地址(绝对地址)，然后你的程序y3是方向。正向移动时y3通，反向移动y3断。所以测试时先看y3的通断情况，如果正常则是外部接线的问题，如果不正常则是程序问题

PUL-和DIR-串联2K电阻

脉冲接线错了，雷赛的步进脉冲电压要求是5V吧
24V需要串联2K电阻，最好是串联在Y输出信号上，不要串在24V公共端上，不要问我怎么知道的
电机总是一个方向转，可以把你的 Y1接到Y3的DIR- 上试试，看能不能反转，要是能反转就是步进驱动器设定的是正反脉冲模式，需要切换成脉冲＋方向
要是不能转，Y1接回PUL-，再试试，在DIR串了电阻直接短接24V-，和悬空时是否是正反转

你这个电机运动结束没有啊，m8029看一下手册

你直接看脉冲数据累计值是增加还是减少，先排除一下程序问题

想试正反转。直接试一下JOG+  JOG- 就很快知道是哪里的问题。接线。控制器设置。程序。很快就知道是哪里问题。步进马达更容易查找。