• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
一路向前hg
相互学习，共同进步！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 303 点
下载积分: 917 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2019-12-07
最后登录: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-08-10 09:14
只看楼主 | 小 中 大
例如PLC与机器人用I/O交互，
PLC先发位置信号，再发周期信号(周期就是让机器人往位置信号走的信号)
机器人收到位置信号不走，收到周期信号再走
同时打开自己周期信号
PLC收到机器人的周期信号就复位掉自己发的位置信号和周期信号
机器人看到PLC周期信号关时也把自己周期信号关掉
同时还是继续往PLC发的位置走，直到走到了输出当前位置信号
我现在卡着机器人开始走时打开的周期信号，但是PLC关了信号时机器人正在走，关不了自己的周期信号啊。。
斗志不能低
1623154245
好难，我再想想。。。。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 398 点
下载积分: 1157 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2018-12-12
最后登录: 2023-06-23
查看1623154245的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-08-10 09:17
只看该作者 | 小 中 大
按停止
楼主留言：
我主要问的是交互逻辑，怎么让机器人在执行运动指令时也能开或者关输出信号
qlaliu
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 84 点
下载积分: 1146 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2021-07-23
最后登录: 2024-11-04
查看qlaliu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-08-10 11:46
只看该作者 | 小 中 大
没用过ABB的，但FAUNC运动指令后面有选项的
一路向前hg
相互学习，共同进步！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 303 点
下载积分: 917 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2019-12-07
最后登录: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-08-10 13:57
只看该作者 | 小 中 大
请看图片，怎么让机器人执行运动时同时执行下面ELSEIF
斗志不能低
qlaliu
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 84 点
下载积分: 1146 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2021-07-23
最后登录: 2024-11-04
查看qlaliu的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-08-10 15:11
只看该作者 | 小 中 大
ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不满足才会执行ESSEIF往下的程序
楼主留言：
GI1 先是满足的，执行下面的运动，但正在运动同时，其他条件也成立了，机器人要等运动执行完才执行其他条件，我想问如何同时执行
一路向前hg
相互学习，共同进步！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 303 点
下载积分: 917 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2019-12-07
最后登录: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-08-10 15:18
只看该作者 | 小 中 大
图片：
就是DI1=1时执行运动，刚执行运动时DI1=0了，运动和DO1同时执行
斗志不能低
qlaliu
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 84 点
下载积分: 1146 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2021-07-23
最后登录: 2024-11-04
查看qlaliu的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-08-10 15:53
只看该作者 | 小 中 大
DI1=1，已经进入IF里了，也要执行运动完后再取判断，是吧。不然再运动中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么关联？
楼主留言：
对就是DI1=1时进入IF里了，执行运动不管有没有完成都去判断DI1是否等0，等0时运动还是接着走同时RESET DO1
热爱学习的我
去经历，然后去后悔，去做你想做的，去选你爱的，而不是别人眼里
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 209 个
工控威望: 2649 点
下载积分: 2860 分
在线时间: 153(小时)
注册时间: 2019-10-08
最后登录: 2024-11-01
查看热爱学习的我的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-08-10 16:30
只看该作者 | 小 中 大
楼主，感觉你说的逻辑有点乱，没有表达清楚你想要实现的效果，
IF   DI1=1   THEN
      MOVEL   P10,V50,FINE,TOOL0:
ELSE
       RESET   DO1:
ENDIF
我不知道这样是不是你想要的。
生活太现实，一切是这样的顺其自然，没有开始也没有结束，一分耕耘，一分收获，未必；九分耕耘，会有收获，这是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好处想，生活不是用来妥协的，你退缩得越多，让你喘息的空间就越少；日子不是用来将就的，你表现得越卑微，一些幸福的东西就会离你越远。
热爱学习的我
去经历，然后去后悔，去做你想做的，去选你爱的，而不是别人眼里
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 209 个
工控威望: 2649 点
下载积分: 2860 分
在线时间: 153(小时)
注册时间: 2019-10-08
最后登录: 2024-11-01
查看热爱学习的我的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2021-08-10 16:31
只看该作者 | 小 中 大
如果你想要的是实时检测DI1这个信号，随时都能reset DO1,那么你就要开多线程了。
楼主留言：
DO1和DI1是交互信号作用，DI1让机器人走，机器人走输出DO1，外部收到机器人的DO1关掉给DI1信号，同时发下一次位置的DI1，当机器人走到第一次发DI1的位置时，又走第二次发的DI1位置
生活太现实，一切是这样的顺其自然，没有开始也没有结束，一分耕耘，一分收获，未必；九分耕耘，会有收获，这是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好处想，生活不是用来妥协的，你退缩得越多，让你喘息的空间就越少；日子不是用来将就的，你表现得越卑微，一些幸福的东西就会离你越远。
li19930121
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 816 个
工控威望: 1875 点
下载积分: 2551 分
在线时间: 396(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2024-11-05
查看li19930121的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2021-08-24 13:42
只看该作者 | 小 中 大
机器人程序像单片机一样，移动过程中为到达目标位置，程序是不会往下走的。想改变这种就要多添加一个位置，这样才能达到这样的效果，
li19930121
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 816 个
工控威望: 1875 点
下载积分: 2551 分
在线时间: 396(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2024-11-05
查看li19930121的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2021-08-24 13:48
只看该作者 | 小 中 大
要么就PLC等机器人完成动作回到安全位后，发送一个1s周期的D01复位信号，用PulseDO指令，PLC程序复位，
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 136 个
工控威望: 205 点
下载积分: 1536 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2018-07-25
最后登录: 2024-10-24
查看渣渣晖的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2021-10-30 16:01
只看该作者 | 小 中 大
两个思路。1、你开个多任务，里面写你后面的if程序。2.设置中断程序，前面if满足后进来先开中断。
Hello,你快乐吗？
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go