一路向前hg
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楼主  发表于: 2021-08-10 09:14
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例如PLC与机器人用I/O交互，
PLC先发位置信号，再发周期信号(周期就是让机器人往位置信号走的信号)
机器人收到位置信号不走，收到周期信号再走
同时打开自己周期信号
PLC收到机器人的周期信号就复位掉自己发的位置信号和周期信号
机器人看到PLC周期信号关时也把自己周期信号关掉
同时还是继续往PLC发的位置走，直到走到了输出当前位置信号
我现在卡着机器人开始走时打开的周期信号，但是PLC关了信号时机器人正在走，关不了自己的周期信号啊。。
斗志不能低
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
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1楼  发表于: 2021-10-30 16:01
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两个思路。1、你开个多任务，里面写你后面的if程序。2.设置中断程序，前面if满足后进来先开中断。
Hello,你快乐吗？
渣渣晖
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2楼  发表于: 2022-08-19 16:56
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1中断trap实现，2多任务实现
Hello,你快乐吗？