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suzhou1860
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楼主  发表于: 2021-07-28 16:41
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图片：
各位大神：
我现在有一台三菱FX3U-80MT-ES-A的PLC控制三菱MR-JE-10A的伺服
但是程序手动和自动运行都无法正常工作，PLC程序监控Y0 Y10脉冲和方向都没有输出。
接线上EM2,SON,RES,LSP,LSN,为低电平输入，
12#20#引脚接24V+  47#48#接0V
伺服设置见图
求教各位大神
786007285
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1楼  发表于: 2021-07-28 19:23
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先不说别的，先伺服上电后，电机轴抱死没有，如果抱死了，再试下手动试运行，以上条件满足之后再谈脉冲口接线正确与否。
何如斯
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2楼  发表于: 2021-07-28 21:45
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路过，我是来学习的。
bgsddd
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3楼  发表于: 2021-07-28 22:16
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路过，学习
jinyao
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4楼  发表于: 2021-07-29 11:20
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急停和限位注意一下选择的是高电平还是低电平
gkccrrkk
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5楼  发表于: 2021-07-29 16:04
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maogb
suzhou1860
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6楼  发表于: 2021-07-29 16:16
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引用第1楼786007285于2021-07-28 19:23发表的  :
先不说别的，先伺服上电后，电机轴抱死没有，如果抱死了，再试下手动试运行，以上条件满足之后再谈脉冲口接线正确与否。


感觉没有抱死，手还能转的动
suzhou1860
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7楼  发表于: 2021-07-29 16:20
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都是低电平，我试过如果不接会报警。
引用
引用第4楼jinyao于2021-07-29 11:20发表的  :
急停和限位注意一下选择的是高电平还是低电平
徐晓煜
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8楼  发表于: 2021-07-29 16:25
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引用
引用第6楼suzhou1860于2021-07-29 16:16发表的  :


感觉没有抱死，手还能转的动

没使能吧，看下使能没，或者看下伺服模式，是不是力矩模式
suzhou1860
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9楼  发表于: 2021-07-29 16:41
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引用
引用第8楼徐晓煜于2021-07-29 16:25发表的  :

没使能吧，看下使能没，或者看下伺服模式，是不是力矩模式

使能给了，伺服控制模式是位置控制模式
泰山之石
A
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10楼  发表于: 2021-07-29 16:49
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引用
引用第9楼suzhou1860于2021-07-29 16:41发表的  :

使能给了，伺服控制模式是位置控制模式

使能给了为什么用手还能转动？
suzhou1860
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11楼  发表于: 2021-07-29 16:55
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引用第10楼namae于2021-07-29 16:49发表的  :

使能给了为什么用手还能转动？

看错了  上面套了个套子  套子转了 电机没转，而且有使能上电的那种电流声，所以我判断使能是上了的
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