各位大神：
我现在有一台三菱FX3U-80MT-ES-A的PLC控制三菱MR-JE-10A的伺服
但是程序手动和自动运行都无法正常工作，PLC程序监控Y0 Y10脉冲和方向都没有输出。
接线上EM2,SON,RES,LSP,LSN,为低电平输入，
12#20#引脚接24V+  47#48#接0V
伺服设置见图
求教各位大神

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引用第1楼786007285于2021-07-28 19:23发表的  :
先不说别的，先伺服上电后，电机轴抱死没有，如果抱死了，再试下手动试运行，以上条件满足之后再谈脉冲口接线正确与否。

感觉没有抱死，手还能转的动

都是低电平，我试过如果不接会报警。

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引用第4楼jinyao于2021-07-29 11:20发表的  :
急停和限位注意一下选择的是高电平还是低电平

引用

引用第8楼徐晓煜于2021-07-29 16:25发表的  :

没使能吧，看下使能没，或者看下伺服模式，是不是力矩模式

使能给了，伺服控制模式是位置控制模式

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引用第10楼namae于2021-07-29 16:49发表的  :

使能给了为什么用手还能转动？

看错了  上面套了个套子  套子转了 电机没转，而且有使能上电的那种电流声，所以我判断使能是上了的

有大神能帮忙解决吗

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引用第14楼aracy123于2021-07-30 15:16发表的  :
程序发上来

Y5：使能
Y7:强制停止
Y10：方向
Y11：复位
Y12：正转行程末端
Y13：反转行程末端

引用

引用第18楼aracy123于2021-08-03 09:20发表的  :

你监控下你的程序

按你的方法监控M8343、M8344,均为ON
且在程序JOG运行方式下将M303/M304置为ON后监控M8348也为ON，但是伺服无动作

M8329为OFF