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zxong123
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楼主  发表于: 2021-04-24 09:27
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PLC模拟量读取松下伺服电机扭矩，接控制器哪些针脚呢
wo0712
想飞的鸟，不放弃总能翱翔
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1楼  发表于: 2021-04-24 11:59
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松下的伺服电机有这样的功能吗？
bruce2020
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2楼  发表于: 2021-04-24 13:34
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松下有的电机确实有这功能。第三方改造成电动螺丝批。安川的马达确实是厉害。在这方面。
zxong123
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3楼  发表于: 2021-04-24 13:41
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谁知道哪一款伺服有这样功能的，
见贤思齐焉
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4楼  发表于: 2021-04-24 13:53
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A6走EtherCAT 的可以直接读  MC_Axisxxx.Act.Trq
zxong123
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5楼  发表于: 2021-04-24 14:03
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三菱走通的可以吗
萧剑123
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6楼  发表于: 2021-04-26 14:26
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是用485串口来读取的吧
风随心动
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7楼  发表于: 2021-04-26 14:44
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直接通过485用Modbus RTU通讯来读取不是更方便？或者通过485直接连触摸屏来读取，触摸屏再通过宏指令转给PLC也是一个道理。
附件： Modbus通信规格.pdf (1701 K) 下载次数:84
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金蛇郎君czz
车到山前必有路 czz674613079@163.com
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8楼  发表于: 2021-04-26 15:25
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学习一下
czz674613079@163.com
cypress1121
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9楼  发表于: 2021-04-27 08:46
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引用
引用楼主zxong123于2021-04-24 09:27发表的 读取松下伺服电机扭矩 :
PLC模拟量读取松下伺服电机扭矩，接控制器哪些针脚呢


不知您用的是松下哪個型號的伺服??
楼主留言：
三菱和松下伺服都可以
cypress1121
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10楼  发表于: 2021-05-04 13:57
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引用
引用第9楼cypress1121于2021-04-27 08:46发表的  :


不知您用的是松下哪個型號的伺服??


目前我遇到的伺服都可以，可以看手冊接類比輸出再由PLC轉為數位即可，之後參數可設置轉矩對應電壓的比例。

例如
松下的MSDA系列，接17、42腳位(GND、IM)，Pr.08設為0 (原廠設定)。即 3V / 100%扭矩。
kiwso
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11楼  发表于: 2021-05-04 16:23
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通讯以外的针脚，那肯定是模拟量啦
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