zxong123
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楼主  发表于: 2021-04-24 09:27
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PLC模拟量读取松下伺服电机扭矩，接控制器哪些针脚呢
cypress1121
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1楼  发表于: 2021-04-27 08:46
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引用楼主zxong123于2021-04-24 09:27发表的 读取松下伺服电机扭矩 :
PLC模拟量读取松下伺服电机扭矩，接控制器哪些针脚呢


不知您用的是松下哪個型號的伺服??
楼主留言：
三菱和松下伺服都可以
cypress1121
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2楼  发表于: 2021-05-04 13:57
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引用
引用第9楼cypress1121于2021-04-27 08:46发表的  :


不知您用的是松下哪個型號的伺服??


目前我遇到的伺服都可以，可以看手冊接類比輸出再由PLC轉為數位即可，之後參數可設置轉矩對應電壓的比例。

例如
松下的MSDA系列，接17、42腳位(GND、IM)，Pr.08設為0 (原廠設定)。即 3V / 100%扭矩。
cypress1121
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3楼  发表于: 2021-05-04 16:34
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引用第11楼kiwso于2021-05-04 16:23发表的  :
通讯以外的针脚，那肯定是模拟量啦


沒錯，所以會有些許誤差