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三菱Q06样例程序!24个轴-QD77+2个CCD+4个扫码枪+6个点激光Modbus RTU通讯
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闲钓西风
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楼主
发表于: 2021-03-12 13:14
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之前做过的一个项目,发出来分享给大家, [attachment=253294] 该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成,电气控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,内置以太网通过TCP/IP形式与上位机CCD及扫码枪通讯,两套QD77MS16定位模块控制伺服,外加QJ71C24N用于与位移传感器通过ModBus RTU协议进行串口通讯获取数据,另外运用三菱MX Conpnonet软件与上位机通讯完成与客户MES系统闭环控制,OEE数据采集并上传至客户工厂云服务器系统。该设备组装物料小件尺寸小,为内外径相差0.79mm(圆环宽度)的小圆环,料盘为8X10的矩阵料盘,吸取较难,因此PLC自写了一套算法,采用三点设定自动运算出80个点的XY坐标,吸取成功率达99%以上,完美解决了该问题!轴控采用FB程序块编写,避免错误及冗杂无序!!
[ 此帖被闲钓西风在2023-11-06 16:54重新编辑 ]
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ljb6688
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1楼
发表于: 2021-03-12 14:54
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谢谢,学习中
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件
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lnxcy
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2楼
发表于: 2021-03-12 16:04
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程序写的不错!谢谢提供!
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菜鸟入行
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3楼
发表于: 2021-03-12 16:27
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楼主高手
感谢分享!
打个酱油,懂的不多
水平有限,能帮则帮
互相帮助,共同进步
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zsh340
zsh340
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4楼
发表于: 2021-03-12 17:46
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终于找到位也喜欢用SFC写程序的同行了
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
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zhi_good
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5楼
发表于: 2021-03-12 19:20
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yerong
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6楼
发表于: 2021-03-12 20:08
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程序写的不错!谢谢提供!
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彭万生
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7楼
发表于: 2021-03-12 20:31
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辛苦楼主啦。谢谢奉献!
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雨下一天
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8楼
发表于: 2021-03-13 12:21
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我们用子程序写的
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lujianyong
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9楼
发表于: 2021-03-13 16:44
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楼主威武,感谢分享
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finiiy
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10楼
发表于: 2021-03-13 18:36
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感谢大哥, 希望大哥多多发布这样资料一套
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zhangfuhg
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11楼
发表于: 2021-03-13 19:43
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流弊!
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