闲钓西风
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 371 个
工控威望: 4658 点
下载积分: 138 分
在线时间: 502(小时)
注册时间: 2020-09-29
最后登录: 2024-12-26
查看闲钓西风的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-03-12 13:14
只看楼主 | 小 中 大
之前做过的一个项目，发出来分享给大家，    [attachment=253294]   该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成，电气控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，内置以太网通过TCP/IP形式与上位机CCD及扫码枪通讯，两套QD77MS16定位模块控制伺服，外加QJ71C24N用于与位移传感器通过ModBus RTU协议进行串口通讯获取数据，另外运用三菱MX Conpnonet软件与上位机通讯完成与客户MES系统闭环控制，OEE数据采集并上传至客户工厂云服务器系统。该设备组装物料小件尺寸小，为内外径相差0.79mm（圆环宽度）的小圆环，料盘为8X10的矩阵料盘，吸取较难，因此PLC自写了一套算法，采用三点设定自动运算出80个点的XY坐标，吸取成功率达99%以上，完美解决了该问题！轴控采用FB程序块编写，避免错误及冗杂无序！！
[ 此帖被闲钓西风在2023-11-06 16:54重新编辑 ]
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(klan_999)
  • 下载积分:+1(justyou) 真诚感谢！
  • 下载积分:+2(15939016303)
  • 下载积分:+2(冲出枪林弹雨) 感谢分享！
  • 下载积分:+5(mk自动化) 感谢分享！
  • 下载积分:+1(gaotao) 热心助人！
  • 下载积分:+5(金秋来)
  • 下载积分:+1(dlmeyou)
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1806 个
    工控威望: 1952 点
    下载积分: 114104 分
    在线时间: 1962(小时)
    注册时间: 2009-12-08
    最后登录: 2024-12-27
    查看ljb6688的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2021-03-12 14:54
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢，学习中
    电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
    lnxcy
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 70 个
    工控威望: 156 点
    下载积分: 980 分
    在线时间: 382(小时)
    注册时间: 2010-01-30
    最后登录: 2024-12-26
    查看lnxcy的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2021-03-12 16:04
    只看该作者 | 小 中 大
    程序写的不错！谢谢提供！
    菜鸟入行
    级别: 论坛先锋

    精华主题: 0
    发帖数量: 1379 个
    工控威望: 1557 点
    下载积分: 3686 分
    在线时间: 177(小时)
    注册时间: 2017-09-01
    最后登录: 2024-06-11
    查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2021-03-12 16:27
    只看该作者 | 小 中 大
    楼主高手
    感谢分享！
    打个酱油，懂的不多
    水平有限，能帮则帮
    互相帮助，共同进步
    zsh340
    zsh340
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 992 个
    工控威望: 1148 点
    下载积分: 18350 分
    在线时间: 273(小时)
    注册时间: 2009-05-29
    最后登录: 2024-12-26
    查看zsh340的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2021-03-12 17:46
    只看该作者 | 小 中 大
    终于找到位也喜欢用SFC写程序的同行了   
    相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
    zhi_good
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 210 个
    工控威望: 348 点
    下载积分: 7636 分
    在线时间: 460(小时)
    注册时间: 2011-01-20
    最后登录: 2024-06-28
    查看zhi_good的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2021-03-12 19:20
    只看该作者 | 小 中 大
    楼主高手
    感谢分享
    yerong
    级别: 工控侠客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 1890 个
    工控威望: 2042 点
    下载积分: 11046 分
    在线时间: 808(小时)
    注册时间: 2007-08-28
    最后登录: 2024-12-26
    查看yerong的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2021-03-12 20:08
    只看该作者 | 小 中 大
    程序写的不错！谢谢提供！
    彭万生
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1890 个
    工控威望: 2102 点
    下载积分: 131756 分
    在线时间: 1278(小时)
    注册时间: 2013-08-04
    最后登录: 2024-04-17
    查看彭万生的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2021-03-12 20:31
    只看该作者 | 小 中 大
    辛苦楼主啦。谢谢奉献！
    雨下一天
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 11 个
    工控威望: 97 点
    下载积分: 877 分
    在线时间: 10(小时)
    注册时间: 2014-12-11
    最后登录: 2024-11-02
    查看雨下一天的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2021-03-13 12:21
    只看该作者 | 小 中 大
    我们用子程序写的
    lujianyong
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 95 个
    工控威望: 974 点
    下载积分: 11110 分
    在线时间: 223(小时)
    注册时间: 2019-03-05
    最后登录: 2024-12-09
    查看lujianyong的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2021-03-13 16:44
    只看该作者 | 小 中 大
    楼主威武，感谢分享
    finiiy
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 502 个
    工控威望: 644 点
    下载积分: 5957 分
    在线时间: 427(小时)
    注册时间: 2013-07-25
    最后登录: 2024-12-14
    查看finiiy的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2021-03-13 18:36
    只看该作者 | 小 中 大
    感谢大哥， 希望大哥多多发布这样资料一套
    zhangfuhg
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 156 个
    工控威望: 319 点
    下载积分: 2624 分
    在线时间: 38(小时)
    注册时间: 2009-05-22
    最后登录: 2024-11-25
    查看zhangfuhg的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2021-03-13 19:43
    只看该作者 | 小 中 大
    流弊！
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(胡胡胡) 真诚感谢！