闲钓西风
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 371 个
工控威望: 4658 点
下载积分: 178 分
在线时间: 502(小时)
注册时间: 2020-09-29
最后登录: 2024-12-27
查看闲钓西风的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-03-12 13:14
全看 | 小 中 大
之前做过的一个项目，发出来分享给大家，    [attachment=253294]   该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成，电气控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，内置以太网通过TCP/IP形式与上位机CCD及扫码枪通讯，两套QD77MS16定位模块控制伺服，外加QJ71C24N用于与位移传感器通过ModBus RTU协议进行串口通讯获取数据，另外运用三菱MX Conpnonet软件与上位机通讯完成与客户MES系统闭环控制，OEE数据采集并上传至客户工厂云服务器系统。该设备组装物料小件尺寸小，为内外径相差0.79mm（圆环宽度）的小圆环，料盘为8X10的矩阵料盘，吸取较难，因此PLC自写了一套算法，采用三点设定自动运算出80个点的XY坐标，吸取成功率达99%以上，完美解决了该问题！轴控采用FB程序块编写，避免错误及冗杂无序！！
[ 此帖被闲钓西风在2023-11-06 16:54重新编辑 ]
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(klan_999)
  • 下载积分:+1(justyou) 真诚感谢！
  • 下载积分:+2(15939016303)
  • 下载积分:+2(冲出枪林弹雨) 感谢分享！
  • 下载积分:+5(mk自动化) 感谢分享！
  • 下载积分:+1(gaotao) 热心助人！
  • 下载积分:+5(金秋来)
  • 下载积分:+1(dlmeyou)
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    zsh340
    zsh340
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 992 个
    工控威望: 1148 点
    下载积分: 18350 分
    在线时间: 274(小时)
    注册时间: 2009-05-29
    最后登录: 2024-12-27
    查看zsh340的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2021-03-12 17:46
    全看 | 小 中 大
    终于找到位也喜欢用SFC写程序的同行了   
    相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。