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PLC通过Modbus协议控制多伺服,速度怎么样?
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哇咔咔
人生似海,命运如舟,机遇如波涛般起浮不定,在关键的时候,自己
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楼主
发表于: 2020-11-16 08:48
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当PLC和伺服时一家的,可以用它的总线控制,这样通信速度、兼容性都好,使用的有三菱、汇川。遇到PLC和伺服不一个厂家,PLC控制多个伺服时,基本上都是采用脉冲形式控制,使用的有三菱、信捷PLC + 台达、百世康伺服。总觉得这样不够方便,想尝试Modbus协议控制,Modbus RTU 或者 Modbus TCP总线形式控制。使用过的师傅指点一下,多谢
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电工小安子
资深工业自动化电路板维修,专修伺服板,PLC板各种工业控制板
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1楼
发表于: 2020-11-16 09:48
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多玩玩西门子,基本都是总线的
承接各种工业电路板维修,精修各品牌变频器,伺服驱动器,开关电源,芯片级维修,价格优惠,欢迎洽谈,快手号:工业电路板维修丑哥。
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mr_xian
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2楼
发表于: 2020-11-17 08:34
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这个主要看实际场合的需求,我用过三轴而已,用的是485的接口,如果电机越多的话,就越慢。接口的选用对速度影响很大。
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柳絮飞花
无产工程师
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3楼
发表于: 2020-11-17 08:44
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一两个还可以,多了。通讯速度慢,肉眼可见的延时
工控普通人,学习在路上
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宿迁电工
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4楼
发表于: 2020-11-19 21:03
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MODBUS的实时性很差的。
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
TEL:13815796487(微信同号)
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欧姆法拉第
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5楼
发表于: 2020-11-20 09:15
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9600 波特率, 485 半双工通讯. 收发一帧数据 要10mS 左右. 每个设备轮询, 多了自然延时很严重.
精准定位自然就不用考虑了. 速度模式 应该问题不大.
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gxtmdb82164
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6楼
发表于: 2020-11-20 10:07
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只能跑点对点,复杂的应用就别想了
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