当PLC和伺服时一家的，可以用它的总线控制，这样通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、汇川。遇到PLC和伺服不一个厂家，PLC控制多个伺服时，基本上都是采用脉冲形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 台达、百世康伺服。总觉得这样不够方便，想尝试Modbus协议控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP总线形式控制。使用过的师傅指点一下，多谢

MODBUS的实时性很差的。