哇咔咔
人生似海，命运如舟，机遇如波涛般起浮不定，在关键的时候，自己
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楼主  发表于: 2020-11-16 08:48
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当PLC和伺服时一家的，可以用它的总线控制，这样通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、汇川。遇到PLC和伺服不一个厂家，PLC控制多个伺服时，基本上都是采用脉冲形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 台达、百世康伺服。总觉得这样不够方便，想尝试Modbus协议控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP总线形式控制。使用过的师傅指点一下，多谢
欧姆法拉第
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1楼  发表于: 2020-11-20 09:15
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9600 波特率,  485 半双工通讯.   收发一帧数据 要10mS 左右.  每个设备轮询, 多了自然延时很严重.
精准定位自然就不用考虑了.    速度模式 应该问题不大.