请教各位大侠，最近遇到这样的问题，伺服转动，要求路过传感器位置要迅速停下来。并且路过传感器的时机和速度是随机的，现在停不准，高速的时候过冲大，低速过冲小，请问有什么好办法吗？谢谢！

检测到那个传感器，记录那个位置，再倒回来行不 允许这样吗

或者买那种带刹车的伺服电机，但是能不能满足你的精度要测试，但是频繁的刹车 对机械也不好

倒回来不行呢

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引用第1楼13821917697于2020-11-05 11:01发表的  :
检测到那个传感器，记录那个位置，再倒回来行不 允许这样吗

用感应器作中断控制，测出最大速度时须走多少距离，按最大速度时的距离停。每次用中断停，先记录中断时位置，停下来后比较位置，再走少的那部分。

带刹车不知道效果怎么样，精度0.5mm，个人感觉带刹车的高速和低速也会相差比较大，达不到这精度

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引用第2楼13821917697于2020-11-05 11:04发表的  :
或者买那种带刹车的伺服电机，但是能不能满足你的精度要测试，但是频繁的刹车 对机械也不好

你这种情况能实现，马路上少很多车祸
可以换个思路吗？ 用测距离感应器。

我用三菱的DVIT试过，高速过冲和低速过冲的距离相差比较大，如果按最大速度的距离停，低速的会差好多

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引用第4楼仙居人家于2020-11-05 11:12发表的  :
用感应器作中断控制，测出最大速度时须走多少距离，每次用中断停，按最最大速度时的距离停。

这类比不太恰当吧。
测距传感器在现场应用可能不太适合，是一个平面的

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引用第6楼乐听海于2020-11-05 11:19发表的  :
你这种情况能实现，马路上少很多车祸
可以换个思路吗？ 用测距离感应器。

感应的方块加长到30mm以上，用上升沿来减速，下降沿来停止，

看一下什么叫中断定长

一个行就用二个，一光电用作减速，另一个用作停止。