mr_xian
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楼主  发表于: 2020-11-05 10:44
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请教各位大侠，最近遇到这样的问题，伺服转动，要求路过传感器位置要迅速停下来。并且路过传感器的时机和速度是随机的，现在停不准，高速的时候过冲大，低速过冲小，请问有什么好办法吗？谢谢！
仙居人家
我来了。
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1楼  发表于: 2020-11-05 11:12
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用感应器作中断控制，测出最大速度时须走多少距离，按最大速度时的距离停。每次用中断停，先记录中断时位置，停下来后比较位置，再走少的那部分。
[ 此帖被仙居人家在2020-11-05 11:18重新编辑 ]
永无止境 !@#$%^&*
天下风云出我辈，一入江湖岁月催。
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提剑跨骑挥鬼雨，白骨如山鸟惊飞。
尘事如潮人如水，只叹江湖几人回。
仙居人家
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2楼  发表于: 2020-11-05 14:16
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感应的方块加长到30mm以上，用上升沿来减速，下降沿来停止，
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