mr_xian
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楼主  发表于: 2020-11-05 10:44
请教各位大侠,最近遇到这样的问题,伺服转动,要求路过传感器位置要迅速停下来。并且路过传感器的时机和速度是随机的,现在停不准,高速的时候过冲大,低速过冲小,请问有什么好办法吗?谢谢!
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1楼  发表于: 2020-11-05 11:12
倒回来不行呢
引用
引用第1楼13821917697于2020-11-05 11:01发表的  :
检测到那个传感器,记录那个位置,再倒回来行不 允许这样吗
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2楼  发表于: 2020-11-05 11:16
带刹车不知道效果怎么样,精度0.5mm,个人感觉带刹车的高速和低速也会相差比较大,达不到这精度
引用
引用第2楼13821917697于2020-11-05 11:04发表的  :
或者买那种带刹车的伺服电机,但是能不能满足你的精度要测试,但是频繁的刹车 对机械也不好
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3楼  发表于: 2020-11-05 11:21
我用三菱的DVIT试过,高速过冲和低速过冲的距离相差比较大,如果按最大速度的距离停,低速的会差好多
引用
引用第4楼仙居人家于2020-11-05 11:12发表的  :
用感应器作中断控制,测出最大速度时须走多少距离,每次用中断停,按最最大速度时的距离停。
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4楼  发表于: 2020-11-05 11:25
这类比不太恰当吧。
测距传感器在现场应用可能不太适合,是一个平面的
引用
引用第6楼乐听海于2020-11-05 11:19发表的  :
你这种情况能实现,马路上少很多车祸
可以换个思路吗? 用测距离感应器。