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荏苒几盈虚
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楼主  发表于: 2020-10-08 21:57
图片:
图片:
信捷XD5,回不了原点,M202会闪一下,换过别的中继确定M202没冲突,确定伺服没有在发脉冲状态,有碰到过这种情况的吗
手动可以触发
[ 此帖被荏苒几盈虚在2020-10-08 22:41重新编辑 ]
woshicq380
哇哇哇
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1楼  发表于: 2020-10-08 22:08
你程序编写有问题
坚持总会有收获
荏苒几盈虚
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2楼  发表于: 2020-10-08 22:14
引用
引用第1楼woshicq380于2020-10-08 22:08发表的  :
你程序编写有问题

哪里的问题,指教一下
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
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3楼  发表于: 2020-10-09 08:42
回原点需要的时间周期是多少,你的程序貌似一闪而过
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    4楼  发表于: 2020-10-09 08:45
    引用
    引用第3楼hmilydyk于2020-10-09 08:42发表的  :
    回原点需要的时间周期是多少,你的程序貌似一闪而过

    有完成标志过不去,会停在这一步,怀疑还是哪里有冲突,我去测试一下
    kyy80
    态度决定一切``````
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    5楼  发表于: 2020-10-09 09:22
    配置好脉冲参数。。。。再看程序有没有冲突。
    tcrj
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    6楼  发表于: 2020-10-09 09:34
    XD5最多带6轴吧,你这是XDM
    回原点不是 ZRN K1 Y10吗,你这K0是什么意思
    天空流星
    SZ-CL
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    7楼  发表于: 2020-10-09 10:01
    如果手动可以正常触发动作,那自动里增加 脉冲发送中标记断开后过一个扫描周期在触发试试,就是自动里加个延时测试下
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    8楼  发表于: 2020-10-09 10:16
    引用
    引用第6楼tcrj于2020-10-09 09:34发表的  :
    XD5最多带6轴吧,你这是XDM
    回原点不是 ZRN K1 Y10吗,你这K0是什么意思

    XD5-60T10  
    K0是第零套参数
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    9楼  发表于: 2020-10-09 10:18
    引用
    引用第7楼king125于2020-10-09 10:01发表的  :
    如果手动可以正常触发动作,那自动里增加 脉冲发送中标记断开后过一个扫描周期在触发试试,就是自动里加个延时测试下

    加延时试过不行
    tcrj
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    10楼  发表于: 2020-10-09 12:01
    我用的信捷是假的吗,从来没用过第0套参数
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    11楼  发表于: 2020-10-09 14:04
    图片:
    引用
    引用第10楼tcrj于2020-10-09 12:01发表的  :
    我用的信捷是假的吗,从来没用过第0套参数
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