荏苒几盈虚
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楼主  发表于: 2020-10-08 21:57
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信捷XD5，回不了原点，M202会闪一下，换过别的中继确定M202没冲突，确定伺服没有在发脉冲状态，有碰到过这种情况的吗
手动可以触发
[ 此帖被荏苒几盈虚在2020-10-08 22:41重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2020-10-08 22:14
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引用第1楼woshicq380于2020-10-08 22:08发表的  :
你程序编写有问题

哪里的问题，指教一下
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2楼  发表于: 2020-10-09 08:45
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引用第3楼hmilydyk于2020-10-09 08:42发表的  :
回原点需要的时间周期是多少，你的程序貌似一闪而过

有完成标志过不去，会停在这一步，怀疑还是哪里有冲突，我去测试一下
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3楼  发表于: 2020-10-09 10:16
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引用第6楼tcrj于2020-10-09 09:34发表的  :
XD5最多带6轴吧，你这是XDM
回原点不是 ZRN K1 Y10吗，你这K0是什么意思

XD5-60T10  
K0是第零套参数
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4楼  发表于: 2020-10-09 10:18
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引用第7楼king125于2020-10-09 10:01发表的  :
如果手动可以正常触发动作，那自动里增加 脉冲发送中标记断开后过一个扫描周期在触发试试，就是自动里加个延时测试下

加延时试过不行
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5楼  发表于: 2020-10-09 14:04
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引用
引用第10楼tcrj于2020-10-09 12:01发表的  :
我用的信捷是假的吗，从来没用过第0套参数
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6楼  发表于: 2020-10-09 14:12
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已解决，谢谢各位
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7楼  发表于: 2020-10-10 08:38
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这种问题肯定是那里有冲突，开始一直没找到，后来发现别的地方也有用到这个点，没有触发也不行，虽然用的置位，双线圈检查也检查不出来，但是就是属于双线圈。

PS：触发脉冲指令的M点，每多一个地方用到要多加一个点。