我发现很多电路图中，伺服驱动器， 通常只会用到脉冲，方向， 报警， 使能，， 这个四个主要功能， 个别会加上 ，准备完成， 定位完成，Z相 ，  很少会把编码器AB相用上，
我查了下，编码器的作用是实时反馈电机移动了多少脉冲量， 假设PLC发了1000个脉冲， 电机收到脉冲动作后， 编码器这边理论上就会反馈1000k。如果采用这个条件， 是不是能保证伺服的定位更加精确。可是大家为什么都不用呢？

个人见解：。A、B相是编码器反馈的实际脉冲，只是解决程序上的定位动作完成的核对，但不能解决干扰导致的误差和机械原因的误差。既然本身驱动器动作完成回有一个定位完成信号。PLC也有一个动作完成信号。这都已经满足程序与驱动器的轴控定位动作要求了。再使用A、B相是不是有点多余了？    

我问过其他老师傅， 他们也是这样认为的。

引用

引用第1楼mk自动化于2020-07-06 20:42发表的  :
个人见解：。A、B相是编码器反馈的实际脉冲，只是解决程序上的定位动作完成的核对，但不能解决干扰导致的误差和机械原因的误差。既然本身驱动器动作完成回有一个定位完成信号。PLC也有一个动作完成信号。这都已经满足程序与驱动器的轴控定位动作要求了。再使用A、B相是不是有点多余了？    

我们用的是脉冲比较，然后PLC输出

你说反了，A B相常用。Z相一般不用

楼上的都是不用的...， 想说用三菱FX系列不用Z相，  回原点，岂不是很麻烦？DSZR不好用吗？   那你的AB相是拿来做什么用的？ 确定电机反馈的脉冲与发送的脉冲一样吗？ 还是有其他功能。

引用

引用第4楼fengrunsheng于2020-07-07 20:59发表的  :
你说反了，A B相常用。Z相一般不用

看你用什么PLC，三菱3GA的用不了,3U的也的加模块。