zy123518763
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楼主  发表于: 2020-07-06 19:28
   我发现很多电路图中,伺服驱动器, 通常只会用到脉冲,方向, 报警, 使能,, 这个四个主要功能, 个别会加上 ,准备完成, 定位完成,Z相 ,  很少会把编码器AB相用上,
我查了下,编码器的作用是实时反馈电机移动了多少脉冲量, 假设PLC发了1000个脉冲, 电机收到脉冲动作后, 编码器这边理论上就会反馈1000k。如果采用这个条件, 是不是能保证伺服的定位更加精确。可是大家为什么都不用呢?
fengrunsheng
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1楼  发表于: 2020-07-07 20:59
你说反了,A B相常用。Z相一般不用