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两台伺服用plc一路输出脉冲驱动
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呼嘉伟
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楼主
发表于: 2020-06-11 15:22
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驱动器参数设置一样,会有时间误差吗,还是直接不能用,必须用同步控制功能吗。
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呼嘉伟
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1楼
发表于: 2020-06-11 15:44
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没有人试过吗?
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菜鸟入行
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2楼
发表于: 2020-06-11 16:08
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好象有人试过的, 有的时候能用。
打个酱油,懂的不多
水平有限,能帮则帮
互相帮助,共同进步
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gxtmdb82164
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3楼
发表于: 2020-06-11 16:21
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除非你这两个伺服输出轴之间没有硬连接(最好没连接,有累积误差)否则必须用同步功能。
有连接的情况下,直接开环控制就是在碰运气,当然如果评估下来坏东西也无所谓,那么可以碰一碰
当然控制一些什么摩擦轮,张力轮什么的,倒是无所谓~
楼主留言:
中间有连杆,我都在考虑上简单运动控制模块了 5u的那个
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cythyx
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4楼
发表于: 2020-06-12 12:00
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我试过,两条平行的没问题。。
楼主留言:
有误差不
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受不了了
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5楼
发表于: 2020-06-12 12:21
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能转起来是肯定的,能不能实现你预期的动作就不好说了,很多时候转起来就不是你事先想象的样子了
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升令君.
17831658536微信/手机同号
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6楼
发表于: 2020-06-12 14:32
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脉冲口不够用就多花点钱,不然到时候出了点问题影响整体项目进度就得不偿失了
a信捷一级代理
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cym06cym06
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7楼
发表于: 2020-06-12 16:32
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转是没有问题的,而且也能定位!
楼主留言:
定位效果怎么样,有累计误差不,我这个有连杆连接有误差就会有一边跑斜
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a239440265
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8楼
发表于: 2020-06-12 21:49
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你是做什么同步,如果是龙门结构控制的话建议用QD77MS+JE-4的组合,用同步控制简单设置就可以了,用脉冲控制的话精度要求不高的情况下可以运行,但是过一段时间很可能出现问题,那你必须监控扭力值设置报警(比如80%),出现报警后就断开电源放劲后再来,客户如果接受这样的话可以一试。如果两个电机做同步没有机构连接,那可以运行一段时间后再分别回一下原点,然后再进入同步控制。强烈建议用光纤,稳定可靠简单。
楼主留言:
是类似龙门结构,qd77这套我知道就是价格偏高QAQ
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呼嘉伟
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9楼
发表于: 2020-06-13 15:32
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[quote]引用第6楼升令君.于2020-06-12 14:32发表的 :
脉冲口不够用就多花点钱,不然到时候出了点问题影响整体项目进度就得不偿失了
脉冲口够的只是想让两条轴同步运行
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valentine_xu
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10楼
发表于: 2020-06-20 10:04
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不懂,如何同步运行
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苏州陈工
吴江陈邦 为技术而发烧!181200
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11楼
发表于: 2020-06-20 17:38
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好高大上 见识了
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