• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
呼嘉伟
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 181 点
下载积分: 518 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-06-04
最后登录: 2024-06-25
查看呼嘉伟的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-06-11 15:22
驱动器参数设置一样,会有时间误差吗,还是直接不能用,必须用同步控制功能吗。
呼嘉伟
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 181 点
下载积分: 518 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-06-04
最后登录: 2024-06-25
查看呼嘉伟的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-06-11 15:44
没有人试过吗?
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1379 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-06-11 16:08
好象有人试过的, 有的时候能用。
打个酱油,懂的不多
水平有限,能帮则帮
互相帮助,共同进步
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 770 个
工控威望: 1148 点
下载积分: 399 分
在线时间: 604(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-12-23
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-06-11 16:21
除非你这两个伺服输出轴之间没有硬连接(最好没连接,有累积误差)否则必须用同步功能。
有连接的情况下,直接开环控制就是在碰运气,当然如果评估下来坏东西也无所谓,那么可以碰一碰

当然控制一些什么摩擦轮,张力轮什么的,倒是无所谓~
楼主留言:
中间有连杆,我都在考虑上简单运动控制模块了 5u的那个
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 451 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-11-24
查看cythyx的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-06-12 12:00
我试过,两条平行的没问题。。
楼主留言:
有误差不
受不了了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 598 个
工控威望: 727 点
下载积分: 1673 分
在线时间: 404(小时)
注册时间: 2015-06-17
最后登录: 2024-12-05
查看受不了了的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-06-12 12:21
能转起来是肯定的,能不能实现你预期的动作就不好说了,很多时候转起来就不是你事先想象的样子了
升令君.
17831658536微信/手机同号
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 233 个
工控威望: 882 点
下载积分: 562 分
在线时间: 171(小时)
注册时间: 2019-05-15
最后登录: 2023-12-07
查看升令君.的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-06-12 14:32
脉冲口不够用就多花点钱,不然到时候出了点问题影响整体项目进度就得不偿失了
a信捷一级代理
cym06cym06
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 77 点
下载积分: 396 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2020-04-27
最后登录: 2020-06-12
查看cym06cym06的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-06-12 16:32
转是没有问题的,而且也能定位!
楼主留言:
定位效果怎么样,有累计误差不,我这个有连杆连接有误差就会有一边跑斜
a239440265
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 134 个
工控威望: 275 点
下载积分: 751 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2016-01-22
最后登录: 2023-08-01
查看a239440265的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-06-12 21:49
你是做什么同步,如果是龙门结构控制的话建议用QD77MS+JE-4的组合,用同步控制简单设置就可以了,用脉冲控制的话精度要求不高的情况下可以运行,但是过一段时间很可能出现问题,那你必须监控扭力值设置报警(比如80%),出现报警后就断开电源放劲后再来,客户如果接受这样的话可以一试。如果两个电机做同步没有机构连接,那可以运行一段时间后再分别回一下原点,然后再进入同步控制。强烈建议用光纤,稳定可靠简单。
楼主留言:
是类似龙门结构,qd77这套我知道就是价格偏高QAQ
呼嘉伟
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 181 点
下载积分: 518 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-06-04
最后登录: 2024-06-25
查看呼嘉伟的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-06-13 15:32
[quote]引用第6楼升令君.于2020-06-12 14:32发表的  :
脉冲口不够用就多花点钱,不然到时候出了点问题影响整体项目进度就得不偿失了
脉冲口够的只是想让两条轴同步运行
valentine_xu
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 198 点
下载积分: 615 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2011-04-27
最后登录: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2020-06-20 10:04
不懂,如何同步运行
苏州陈工
吴江陈邦   为技术而发烧!181200
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 113 点
下载积分: 296 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2016-04-25
最后登录: 2021-12-03
查看苏州陈工的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2020-06-20 17:38
好高大上    见识了    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go