呼嘉伟
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楼主  发表于: 2020-06-11 15:22
驱动器参数设置一样,会有时间误差吗,还是直接不能用,必须用同步控制功能吗。
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2020-06-11 16:21
除非你这两个伺服输出轴之间没有硬连接(最好没连接,有累积误差)否则必须用同步功能。
有连接的情况下,直接开环控制就是在碰运气,当然如果评估下来坏东西也无所谓,那么可以碰一碰

当然控制一些什么摩擦轮,张力轮什么的,倒是无所谓~
楼主留言:
中间有连杆,我都在考虑上简单运动控制模块了 5u的那个