耿振环
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楼主  发表于: 2020-03-05 20:32
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描述：伺服侧
图片：
描述：电机侧
图片：
描述：手册
图片：
在闲鱼买了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13电机，电机是剪线的，收货后按照线芯颜色接好线上电报警16，意思是编码器断线，检查发现按线芯颜色接法和手册不一样，按手册重新接线后通电报AB故障，而且无法链接电脑，现请各位老师指导下哪种接线正确图片如下，电机侧拆开如下，棕色是5V,宗黑是0V,两白色是数据，黄色是电池可以不考虑，两种接法的不同是数据和电源相反。黄色是电池BAT，接法一样，
[ 此帖被耿振环在2020-03-05 22:40重新编辑 ]
耿振环
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1楼  发表于: 2020-03-05 20:38
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伺服侧接线没问题，主要是电机侧与手侧不同，手册上两根宗色和白色相反，自己接编码器电缆的时候一定要注意线颜色不一定一样，与电脑链接失败是我的编程线没有屏蔽，换一个就好了，目前问题都解决了，谢谢各位老师了！！！
[ 此帖被耿振环在2020-03-06 20:07重新编辑 ]
菜鸟入行
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2楼  发表于: 2020-03-06 11:19
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这个编码器电缆的型号是 MR-J3ENCBL5M-A1-L
5M代表5米长，也有2米，3米，10米长的。

5米的网上才卖几十块钱一根。

由于电缆是人工制作的，所以有可能存在质量问题。
楼主留言：
电缆是剪线的，一共才二十公分，怀疑编码器故障
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
hzhcdy
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3楼  发表于: 2020-03-06 16:02
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16是编码器通讯故障，
AB说明你的编码器线已经接对了！驱动器连上电机了！现在在等上位定位模块的通讯！
楼主留言：
你说的对，显示AB时编码器已经连接，刚试机已经可以正常运转，哎！好心的卖家又发了一个电机过来，要不要告诉他呢？
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