最近刚更新的一个D77MS16常规定位用FB，附带一点点测试，有兴趣的互相学习。

感谢楼主分享！
虽然ST我看起来很吃力，还是很感谢

ST封装的 值得学习，楼主回零 手动  jog  跑点封装了，我建议楼主可以把回零单独封装，  因为回零有几种方式、、、、

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引用第2楼焦刘吉于2020-03-05 22:09发表的  :
ST封装的 值得学习，楼主回零 手动  jog  跑点封装了，我建议楼主可以把回零单独封装，  因为回零有几种方式、、、、

因为是之前项目常规用定位的，所以一般都是默认9001，当然如果有需求也可以改动。

楼主这个有验证过吗，感觉这样在实际应用中，地址分配很难搞啊

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引用第4楼denghong于2020-03-07 08:38发表的  :
楼主这个有验证过吗，感觉这样在实际应用中，地址分配很难搞啊

验证？一个大概300万的项目已经用了半年多了，这个还是2.0的，1.0的已经快2两年了。地址分配怎么会出问题？严格来说只要给一个模块地址就好了。

不错。挺好的，比我封装的好，不过，我不太喜欢默认地址，都开放出来，想用哪个软元件或是寄存器

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引用第6楼蒲城风信子于2020-03-07 21:35发表的  :
不错。挺好的，比我封装的好，不过，我不太喜欢默认地址，都开放出来，想用哪个软元件或是寄存器

worsk2智能模块不能直接获取标签有点可惜，当初这个模块就是为了给部门内其它小哥第一次用，或者说省开发时间的。我不太明确您表达的内容，如果说是设置自动刷新，映射PLC地址和缓存器地址的话，本身填那个就是要不少时间，我很早以前大概14年前后有过一个模式，但是后面轴数量多到一定程度，每次填映射表然后对应标签的这部分操作都占用了大量程序开发时间，后面才慢慢改成这样。
其实就最终使用者来说也根本不需要关注地址，只需要给出模块的起始地址就好了，毕竟这部分是根据物理位置和组态改变的。
欢迎后续的交流，这段时间还不是很忙。

条条大道通罗马，都是对的，适合自己就像

多谢楼主分析，学习了

感谢楼主的分享

感谢楼主分享，学习一下