最近刚更新的一个D77MS16常规定位用FB，附带一点点测试，有兴趣的互相学习。

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引用第2楼焦刘吉于2020-03-05 22:09发表的  :
ST封装的 值得学习，楼主回零 手动  jog  跑点封装了，我建议楼主可以把回零单独封装，  因为回零有几种方式、、、、

因为是之前项目常规用定位的，所以一般都是默认9001，当然如果有需求也可以改动。

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引用第4楼denghong于2020-03-07 08:38发表的  :
楼主这个有验证过吗，感觉这样在实际应用中，地址分配很难搞啊

验证？一个大概300万的项目已经用了半年多了，这个还是2.0的，1.0的已经快2两年了。地址分配怎么会出问题？严格来说只要给一个模块地址就好了。

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引用第6楼蒲城风信子于2020-03-07 21:35发表的  :
不错。挺好的，比我封装的好，不过，我不太喜欢默认地址，都开放出来，想用哪个软元件或是寄存器

worsk2智能模块不能直接获取标签有点可惜，当初这个模块就是为了给部门内其它小哥第一次用，或者说省开发时间的。我不太明确您表达的内容，如果说是设置自动刷新，映射PLC地址和缓存器地址的话，本身填那个就是要不少时间，我很早以前大概14年前后有过一个模式，但是后面轴数量多到一定程度，每次填映射表然后对应标签的这部分操作都占用了大量程序开发时间，后面才慢慢改成这样。
其实就最终使用者来说也根本不需要关注地址，只需要给出模块的起始地址就好了，毕竟这部分是根据物理位置和组态改变的。
欢迎后续的交流，这段时间还不是很忙。

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引用第16楼yzdz66于2020-04-30 22:34发表的  :
FB 都用st了 程序为什么不用呢  还用中文标签 阅读性不强  

FB用ST是为了自己方便，中文标签也好，程序不用ST也好，这是要考虑到部门其它人员水平问题。我想要的是有一群不管水平高低都能快速开发项目的工程师，而不是入门就劝退的。。。而且IEC-61131-3定义5个语言就代表了每个语言都有对应的优劣，纯粹的动作逻辑我反而更喜欢SFC，简单的逻辑梯形图未尝不可。
又比如说中文标签，假设一堆大专3级都没有的（没有任何歧视）你硬上当然可以，问题是别人理解起来的时间可就长的不是一点半点。

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引用第33楼667466于2021-05-29 14:06发表的  :
三菱的变址寄存器一下子用光了，20个z不够用啊

最后都释放了呀，程序开始做Z的备份，最后还原回去，使用的Z在别的地方使用不受影响。