nbtr小赖
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楼主  发表于: 2020-03-05 18:57
最近刚更新的一个D77MS16常规定位用FB,附带一点点测试,有兴趣的互相学习。
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    焦刘吉
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    1楼  发表于: 2020-03-05 22:09
    ST封装的 值得学习,楼主回零 手动  jog  跑点封装了,我建议楼主可以把回零单独封装,  因为回零有几种方式、、、、
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.