引用引用第4楼kyy80于2019-11-27 20:28发表的 :不用PID的。。。先确定两辊的的线速一致的DA基准量。再用张力AD量进行和设定值比较的结果运用一些简单的算法和基准量混合去控制其中一辊。。这样很稳定的。
引用引用第6楼渣渣晖于2019-12-11 22:32发表的 :你中间加上一个浮动摆辊并在摆棍上有电位器,才能达到稳定张力的效果